యోగవాశిష్టంలోని మొదటి ఘట్టం ఉపోద్ఘాత కథ. అగస్త్య ముని బోధించిన కర్మ జ్ఞానాల సమన్వయం అరిష్టనేమి చక్రవర్తి స్వర్గలోక తిరస్కరణ చదవండి.